智能建造工程装备与机器人 课件 第一章 绪论.pptx

;目录;目录;发展背景：从传统建造到智能建造;国际起源：20世纪80年代末;1.1智能建造发展;智能建造技术体系;目录;1.2.1工程机械的概述;工程机械的广泛应用;;;目录;工程机械智能化是指综合运用先进的信息技术、计算机技术、传感器技术、人工智能算法以及自动化控制技术等，赋予工程机械类设备高度的感知、分析、决策与控制能力的一种技术发展形态;位置与姿态传感器：全球定位系统（GPS）和北斗卫星导航系统（BDS）可精准定位工程机械地理位置与姿态，搭配惯性测量单元（IMU）传感器即便在卫星信号遮挡的复杂环境下，也能保障设备持续稳定获取位置与姿态信息，支撑自动化作业

压力传感器：压力传感器广泛应