智能建造工程装备与机器人 课件 第九章+建造机器人的编程与指令.pptx

第九章–建造机器人的编程与指令管东芝靳慧智能建造工程装备与机器人

目录一、机器人的编程方法二、机器人的示教编程三、机器人的编程语言四、机器人基础条件命令五、AUBOPE仿真平台基础命令介绍

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1.1机器人的编程方法建造机器人的编程可以根据不同的标准进行分类，根据编程方式可以分为在线编程和离线编程两类。在线编程也称为示教器编程，通常由操作人员通过示教器控制机械手工具末端到达指定的姿态和位置，记录机器人位姿数据并编写机器人运动指令，完成机器人在正常工作中的运动轨迹、位