《盲人语音避障导航装置设计》13000字.docx

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盲人语音避障导航装置设计

摘要

伴随科技日新月异的发展，城市化也得到了高速发展，我城市的交通系统也变得更加复杂起来了，对于普通人来说出行更加便利了，但对于盲人这一特殊人群，出行成了他们最大的难题。为了便于盲人出行政府设立了盲道，但是经过统计发现目前盲道设立的规范性还有待提高，并且盲道经常被各种各样的障碍物占用，出行之路还是充满了危险。由于导盲犬的稀缺性盲人出行的方式多以盲杖为主，但是普通盲杖并不能给盲人提供实时定位和障碍物预警，所以本课题设计了一款基于STM32单片机集成了障碍物探测、语音播报、实时定位、电子地图等功能的的盲盲人语音避障导航装置，能