CN120215529A 一种基于角度约束人工势场法的无人机航迹规划方法 (安徽师范大学).pdfVIP

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  • 2026-06-25 发布于重庆
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CN120215529A 一种基于角度约束人工势场法的无人机航迹规划方法 (安徽师范大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120215529A

(43)申请公布日2025.06.27

(21)申请号202510360395.4

(22)申请日2025.03.25

(71)申请人安徽师范大学

地址241002安徽省芜湖市安徽师范大学

物理与电子信息学院

(72)发明人丛培龙王冬菊齐缘杨睿

汤萍萍

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书4页附图2页

(54)发明名称

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