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高中物理竞赛：无人机集群避障的算法分析与优化竞赛论文

**摘要**

无人机集群避障算法是高中物理竞赛中的创新性课题，涉及多智能体协同控制、动态环境感知与路径规划等核心问题。本文结合物理原理与算法优化，分析无人机集群在复杂环境中的避障策略，提出基于改进A*算法和粒子群优化的混合避障模型，并通过仿真实验验证其有效性。研究不仅提升学生算法设计能力，也为智能无人机应用提供理论参考。

**关键词**

无人机集群；避障算法；物理竞赛；A*算法；粒子群优化

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**一、引言**

在科技飞速发展的今天，无人机集群已成为现代科技竞赛的热点议题。它们在物流配送、环境监测、军事侦察等领域展现出巨大潜力，而避障能