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基于AoA到达角寻向的蓝牙5.1室内定位基站阵列切换与高精度定位引擎设计

摘要

随着物联网与智能终端技术的迅猛发展，室内高精度定位在智能制造、智慧仓储、商场导引及应急疏散等领域的需求日益迫切。传统接收信号强度指示测距方案受多径效应与信号衰减影响，精度通常仅达米级，难以支撑精细化的位置服务。本课题聚焦于蓝牙5.1标准引入的到达角寻向技术，旨在设计一种具备天线阵列切换能力的高精度室内定位系统。

本文遵循从需求分析到实现测试的工程设计思路。首先，分析了室内定位的现实痛点与当前主流方案的局限性，并调研了国内外基于阵列信号处理的定位研究现状。其次，针对蓝牙AoA的物理层特性，论证了正交