工业机器人应用系统集成 课件 6.5karel程序在机器人上电后自动运行的设置.pptx

工业机器人应用系统集成karel程序在机器人上电后自动运行的设置

CONTENTS章节目录02Joint_Motion.kl程序详解01设置karel程序上电自启动

PART01设置karel程序上电自启动01.

1.设置karel程序上电自启动karel程序在机器人上电后自动运行的设置工业机器人应用系统集成（1）设置上电自启动时，需要开通发那科机器人的KARELUseSprtFCTN(J971)选项功能。

1.设置karel程序上电自启动karel程序在机器人上电后自动运行的设置工业机器人应用系统集成（2）编写karel程序，程序名称为：Joint_Motion.kl，编译通过后生