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连铸机结晶器液位检测与控制系统的塞棒执行器优化

摘要

连铸结晶器液位稳定是保证铸坯质量与生产安全的核心，钢水包更换引起的液位剧烈波动是长期存在的现实痛点。本课题针对传统控制系统响应滞后、抗扰动能力差的问题，开展塞棒执行器优化与控制算法设计。系统采用高精度涡流液位计替代传统放射源计，设计PI控制器结合自适应前馈补偿策略，有效抑制换包扰动。

全文遵循工程递进思路展开。第一章剖析液位波动的痛点与现有方案不足；第二章论证涡流检测与自适应前馈的技术优势；第三章量化系统精度与响应需求；第四章构建检测、控制、执行三层架构并优化塞棒机械结构；第五章推导PI与自适应前馈核心算法；第六章阐述算法实现与死区补偿难点解决；第七章通过硬件在环与现场测试验证系统性能；第八章总结成果并展望智能控制方向。本设计创新性地将换包信号引入自适应前馈，实现了扰动的前置主动抑制，显著提升了液位控制精度。

第一章绪论

1.1研究背景

连铸是现代钢铁生产的核心工艺，结晶器液位的稳定性直接决定了铸坯的表面质量与内部组织。液位波动会导致初生凝固壳厚度不均，引发表面裂纹、夹渣甚至漏钢等严重生产事故。据统计，液位波动幅度超过±5mm时，铸坯表面缺陷发生率将呈指数级上升。因此，精确控制结晶器液位是冶金自动化领域的首要任务。

在实际连铸生产中，钢水包更换是不可避免的周期性操作。换包过程中，由于旧包停浇与新包开浇的时序