CN119805944A 一种面向多星轨道交互的机动策略分层训练方法 （北京控制工程研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119805944A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510292997.0

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人北京控制工程研究所

地址100080北京市海淀区中关村南三街

16号

(72)发明人耿远卓袁利魏春岭张海博王英杰吴健发郝智伟

(74)专利代理机构北京格允知识产权代理有限

公司11609

专利代理师赵雅香

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书4页说明书16页附图3页

(54)发明名称

一种面向多星轨道交互的机动策略分层训

练方法

(57)摘要

CN119805944A本发明提供了一种面向多星轨道交互的机动策略分层训练方法，涉及航天器控制，其中方法包括：根据预设的CW坐标系建立三星的轨道追逃交互模型；根据轨道追逃交互模型确定追踪星和逃逸星交互时的第一交互数据和第一奖励函数，以及追踪星和防御星交互时的第二交互数据和第二奖励函数并对预设的初始神经网络进行训练，依次得到追踪星的第一追踪网络模型和逃逸星的第一逃逸网络模型，以及追踪星的第二逃逸网络模型和防御星的第二追踪网络模型；根据轨道追逃交互模型、第一逃逸网络模型和第二追踪网络模型确定三星交互时第三交互数据和第