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基于目标检测算法的铲齿检测相关内容研究现状文献综述

1.2.1铲齿检测技术研究现状

近年来，针对斗齿脱落监测方法的研究，国内外的科技工作者们投入了大量的时间和精力，其研究的检测方法主要分为接触式检测和非接触式检测。罗秀娟[5]于2004年提出一种检测方案，该方案采用激光测距仪获取工作状态下斗齿的三维模型，将所获得模型于正常斗齿模型进行对比，根据特征匹配监测斗齿是否有缺失。此方案采用了并行计算方法，可以实现对数据采集和处理的同步进行，从而保证了检测系统的实时性。

何磊[6]于2011年提出一种斗齿脱落检测算法，该算法基于图像处理技术，结合图像的形状特征和结构特征，使用图像灰度直方图（HOG）与