机器人行业深度_丝杠制造壁垒高企_人形机器人催化丝杠市场规模跃升_25页_2mb.pptxVIP

丝杠制造壁垒高企，人形机器人催化丝杠市场规模跃升相关研究：财证券-机械行业-FigureAI发布第三代通用人形机器人Figure03》2025.10.10 财证券-机器人行业-“全会定调+量产元年”共振：人形机器人跃升国家战略》2025.10.24行业评级：增持（维持）近十二个月行业表现%1个月 3个月12个月相对收益绝对收益30.133.015.819.75.732.8注：相对收益与沪深300相比分析师：汪炜证书编号：S0500525070001Tel：(8621mail：ww07001@地址：上海市浦东新区银城路88号中国人寿金融中心10楼核心要点：行星滚柱丝杠副的制造面临三重壁垒行星滚柱丝杠副的制造面临多重技术壁垒。其一，其服役性能取决于螺纹牙形及行星齿轮的设计，厂商需根据啮合传动原理并考虑丝杠副啮合特性，设计出合理的螺纹副及齿轮副结构参数，以保证传动性能，这对研发能力提出了较高要求。其二，最大加工难点在于内螺纹，目前高精度内螺纹仍以磨削为主；在进行反向式行星滚柱丝杠螺母（大长径比）内螺纹磨削时，砂轮磨杆呈细长悬臂状态，极易因弱刚度引起颤振，严重影响加工精度与效率，且大螺旋角磨削十分困难，对厂商加工技术、磨床要求很高，并需在专用磨床上进行。其三，丝杠加工需要专用设备，而欧洲、日本作为高端磨床