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动力机械教学大纲：从单一到多自由度机械设计与应用.pdfVIP

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  • 2026-07-01 发布于北京
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动力机械教学大纲：从单一到多自由度机械设计与应用.pdf

    动力机械

    第一单元:

    单一自由度（单自由度指只能在一个方向上运动的机器人）

    造型（爬杆机器人，用车轮夹紧立杆，我上课的时候使用的是花生桌子的桌腿）

    触发装置1（触动机关触发的老鼠夹，框架型的老鼠夹）

    夹取装置（伸缩夹，普通齿轮夹和蜗轮蜗杆夹）

    伸缩

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