建筑振动抑制技术研究.pptVIP

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  • 2026-07-01 发布于江苏
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结构振动控制作业报告;1.LQR控制算法;依据给定的结构质量、层间刚度和Rayleigh阻尼的假设,得到结构的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵分别为:;采用结构层相对地面位移坐标空间来建立结构运动微分方程为:;;?工况;LQG控制算法与LQR控制算法不同之处于于,考虑在状态方程中加入输入噪声和量测噪声,则状态方程变成:;;;利用Matlab函数lqr分别计算每个状态方程的增益矩阵为;;;;;;1、字体安装与设置;

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