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考虑安全性的自动驾驶路径规划算法优化论文

**摘要**

自动驾驶路径规划算法的安全性与效率直接关乎交通系统的可靠性，而传统算法在复杂场景下仍存在决策滞后、风险规避不足等问题。本文结合实际应用需求，从算法优化与场景适配两个维度出发，探讨如何通过动态权重调整、多目标协同等技术手段提升路径规划的鲁棒性。研究以人因工程学为理论支撑，通过仿真实验验证优化算法在紧急避障、交叉路口决策等典型场景下的性能改进，为自动驾驶系统的实际部署提供技术参考。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；安全性；算法优化；场景适配

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**一、引言**

自动驾驶作为未来交通的核心技术，其路径规划算法的优劣直接影响驾驶安全与用