CN119828629A 二阶非线性多智能体系统的固定时间包含控制方法及系统 （华东交通大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828629A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510315801.5

(22)申请日2025.03.18

(71)申请人华东交通大学

地址330000江西省南昌市经济技术开发

区双港东大街808号

(72)发明人陈世明赖思燊薛鑫赵云星蔡建洲

(74)专利代理机构南昌贤达专利代理事务所(普通合伙)36136

专利代理师金一娴

(51)Int.Cl.

G05B19/418(2006.01)

权利要求书4页说明书8页附图2页

(54)发明名称

二阶非线性多智能体系统的固定时间包含

控制方法及系统

(57)摘要

CN119828629A本发明公开一种二阶非线性多智能体系统的固定时间包含控制方法及系统，方法包括：根据控制目标定义状态跟踪误差并增广为矩阵形式，设计抑制扰动的积分滑模面；根据积分滑模面设计分布式固定时间包含一致性协议，以及基于位置信息和速度信息的动态事件触发机制；根据分布式固定时间包含一致性协议和动态事件触发机制控制多智能体系统模型达到积分滑模面后，在积分滑模面上滑动，控制多智能体系统模型的状态在固定时间内实现包含一致性。能够减少系统的能量消耗和控制器的更新次数，延长了系统的使用寿命，并且在新的分布式固定时间包含一致