CN119828682A 货架对接方法、计算机设备及存储介质 （浙江华睿科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828682A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202411746695.8

(22)申请日2024.11.29

(71)申请人浙江华睿科技股份有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区长河街

道长河路590号1幢4层401室

(72)发明人胡立志李翔石鹏胡鲲卢维

(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280

专利代理师李秀云

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/661(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D105/20(2024.01)

权利要求书3页说明书17页附图3页

(54)发明名称

货架对接方法、计算机设备及存储介质

(57)摘要

CN119828682A本申请公开了一种货架对接方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：移动机器人在识别区域的对货架进行识别，得到当前路径点的当前识别结果，其中，当前路径点为移动机器人在识别区域的运行路径中的路径点