CN119828675A 控制方法及装置 （深圳市大疆创新科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828675A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202311319474.8

(22)申请日2023.10.10

(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区西丽街

道西丽社区仙元路53号大疆天空之城

T2大堂

(72)发明人童中豪于富洋肖宓周桂文凌霄

(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415

专利代理师陈雨柔

(51)Int.Cl.

G05D1/221(2024.01)

权利要求书3页说明书14页附图5页

(54)发明名称

控制方法及装置

(57)摘要

CN119828675A本申请提供一种控制方法及装置，控制方法包括：根据可移动平台移动作业的路径信息生成初始作业轨迹；获取所述可移动平台移动作业的过程中多个作业模块的作业状态信息；将多个所述作业模块的所述作业状态信息叠加于所述初始作业轨迹，用以对多个所述作业模块在所述初始作业轨迹的作业质量进行提示。将多个作业模块的作业状态信息和初始作业轨迹耦合，可以让用户更加清晰地明确多个作业模块在不同位置

CN119828675A

CN119828675A权利要求书