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某粮仓开窗机构的运动学与动力学仿真分析案例

1.1运动学仿真

运动学，是从几何的角度描述和研究物体位置随时间变化规律的力学分支。通过研究质点与刚体这两类理想模型，并且对于变形体的运动进行研究分析。在研究变形体的运动时，需要分别对于变形体中每一个微团进行刚性形变与应变的单独分析。点的运动学研究的是点的运动特征，其中包括了轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些随着所选参考系变化而变化；在眼睛缸体运动学士还需要研究刚体本身的运动过程，其中包括了角速度、角加速度扥更为复杂的运动特征。

运动学仿真则是通过仿真的方法来计算整个结构体的运动过程，及时通过数值分析方法计算得出关于位置、速度、加速度的方针。在