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函授课程《机器人技术基础》核心内容精简版

一、机器人基础概论

1.机器人定义

机器人是一种可自动执行工作的、多自由度的机电一体化智能装置，依靠自身动力和控制能力，替代或辅助人类完成各类作业，具备可编程、自适应、可重复作业的特性。

2.机器人核心特征

机电一体化、可编程性、自主性、通用性、感知能力、执行能力、智能适配性。

3.机器人三代发展（必考）

第一代：示教再现机器人：无感知、无智能，提前示教编程，重复固定作业，工业流水线常用。

第二代：感知机器人：搭载传感器，具备视觉、力觉、触觉，可根据环境微调作业，适配简单可变场景。

第三代：智能机器人：融合AI、深度学习，具备自主决策、自主规划