车载激光雷达的1550nm光纤激光器的驱动与温度控制电路设计.docxVIP

PAGE2

车载激光雷达的1550nm光纤激光器的驱动与温度控制电路设计

摘要

随着智能网联汽车与低空经济的迅猛发展，车载激光雷达作为核心感知传感器，其性能直接决定了自动驾驶系统的安全性与可靠性。1550nm光纤激光器因其人眼安全、探测距离远等优势，成为长距车载激光雷达的主流光源方案。然而，1550nm激光器对温度高度敏感，温度波动会导致中心波长漂移，进而影响探测精度与接收效率。针对这一核心痛点，本课题设计了一套高精度的TEC恒温控制与恒流驱动电路系统。

本文首先分析了车载激光雷达的应用背景与光源特性，确立了以STM32微控制器为核心的控制架构。其次，深入研究了TEC热电效应与PID控制算法，完成了温度采集前端电路、H桥驱动电路以及恒流源驱动电路的详细设计。在系统实现层面，采用高精度ADC芯片采集温度数据，通过改进型PID算法输出PWM信号控制TEC工作模式，实现了激光器的高精度恒温控制；同时设计了低噪声恒流源电路，确保激光脉冲功率的稳定性。

测试结果表明，本设计能够将激光器工作温度波动控制在±0.1°C以内，中心波长漂移量小于0.1

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，智能汽车与低空飞行器技术的飞速发展，极大地推动了环境感知传感器技术的革新。激光雷达作为一种能够全天时、高精度获取三维空间信息的主动探测设备，已成为L3级及以上自动驾驶系统的标配。在众多激光雷达技术路线中，