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四足机器人国内外研究现状的文献综述

目前，国内外很多高校、企业都在进行四足机器人的研究。随着计算机技术、传感检测技术、自动控制技术、仿生技术等科学技术的高速发展，四足机器人从遥控行走到自主行动，从空载到负重，已经有一大批优秀的四足机器人问世。

1.3.1国外研究现状

2005年，波士顿动力公司的四足机器人BigDog问世，一时之间，这款机器人凭借其出色的性能以及良好的仿生设计成为了四足机器人的代表BigDogADDINEN.CITEEndNoteCiteExcludeYear=1AuthorRaibert/AuthorYear2008/YearRecNum11/RecNumDisp