基于强化学习的自动驾驶路径规划与多智能体协同控制策略论文.docx

基于强化学习的自动驾驶路径规划与多智能体协同控制策略论文

**摘要**

强化学习（ReinforcementLearning,RL）与多智能体协同控制技术在自动驾驶领域的应用，正推动智能交通系统向高效、安全、自主的方向发展。传统路径规划方法在复杂动态环境中的适应性不足，而多智能体协同控制面临通信延迟、冲突规避等挑战。本文基于强化学习算法，探讨自动驾驶路径规划与多智能体协同控制策略的优化路径，通过构建分布式决策模型，解决多车交互中的协同与冲突问题，为智能交通系统的实际落地提供理论依据与实践参考。

**关键词**

强化学习；自动驾驶；路径规划；多智能体协同；控制策略

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###一、问题的