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计及水下未知洋流的海床履带爬行机器人轨迹跟踪与自适应抗滑移补偿控制设计.docx

计及水下未知洋流的海床履带爬行机器人轨迹跟踪与自适应抗滑移补偿控制设计.docx

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u计及水下未知洋流的海床履带爬行机器人轨迹跟踪与自适应抗滑移补偿控制设计 3

    摘要 3

    第一章绪论 3

    1.1研究背景 4

    1.2研究目的与意义 4

    1.3国内外研究现状 5

    1.4研究内容与论文组织 6

    第二章相关技术与理论基础 6

    2.1关键技术介绍 6

    2.2技术选型与论证 7

    第三章需求分析 9

    3.1系统目标与使用场景 9

    3.2功能需求分析 9

    3.3非功能需求分析 11

    3.4需求建模 11

    第四章

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