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《系统辨识》第21讲要点

第10章辨识算法的统一性

10.3递推辨识算法的内在联系

讨论各种递推算法之间的内在联系，在引进统一的模型结构后，利用

随机逼近原理，归结出递推算法的一般结构。

10.3.1模型的一般结构

各种辨识方法的递推算法形式之间各有所不同，主要原因有：

（1）辨识的基本出发点不同。即优化准则函数的方法不同。如最小二乘

法、梯度校正法、极大似然法等；

（2）所用的模型结构不同。

SISO一般模型结构为：

1B(z1)D(z1)

A(z)z(k)1u(k)1v(k)

F(z)C(z)

本部分内容从另一角度来探索辨识问题，最后导出一种辨识算法的一

般形式，用来解决以上SISO一般模型结构的辨识问题。这就使前面所讨

论的各种辨识方法统一于辨识算法的一般式中。

不同的模型结构必然导致不同的辨识算法，因此推导辨识算法的一般

式，首先需要有统一