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《系统辨识》第22讲要点

第11章闭环系统辨识

11.1引言

A．研究闭环系统辨识问题的必要性：

前面讲的系统辨识方法（最小二乘、梯度校正、极大似然等）都是在

开环状态下进行的，即过程没有反馈回路。但是在实际问题中，辨识不一

定都能在开环状态下进行，例如：

（1）一些工业、军事、化工系统，开环时是不稳定；

（2）参数自适应控制系统问题，辨识和控制是有机结合的，辨识必

须在闭环状态下进行，以便及时修正控制规律；

（3）系统本身存在内在的、固有的反馈，如经济系统、生物系统；

B．研究闭环系统辨识时需要解决好：

（1）确定系统反馈的存在性；

（2）闭环系统的可辨识条件；

（3）如何将开环辨识方法合理地应用于闭环系统辨识。

C．闭环系统的一般结构：

11.2反馈存在性的确定

检验系统的输入信号与输出测量噪声的相关性，此为不现实方法。

11.2.1谱因子分解法

此方法是判别确定性系统输入与输出之间是否存在反馈的一种常用方

法，简单表述为：对下图所示的确定性系统，可以通过对输入输出数据的

谱密度进行谱因子分解来确定输出y(t)