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《系统辨识》第4讲要点

第3章系统（过程）的数学描述

3.1线性系统（过程）的基本概念

●系统的分类

线性与非线性、分布参数与集总参数等；

描述方式：连续时间系统、离散时间系统；

研究方法：输入输出模型（外特性）、状态空间模型（内部特性）；

●任意系统的输入输出关系可以表示为



y(t)Lu(t)

其中u(t)代表输入，y(t)代表输出，L是一个算子。

●如果算子L是线性的，则称该系统为线性系统；满足下列条件的算

子称为线性算子：

（1）L(u(t))L(u(t))，是任意常数

（2）L(u(t)u(t))L(u(t))L(u(t))

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●如果输出y(t)在t时的值只决定于在t时的输入u(t)的值，则称该系

统是瞬时系统；不是瞬时的系统称为动态系统。