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《系统辨识》第1讲要点

●引言

课程名称：系统辨识（SystemIdentification）

现代控制论：辨识、状态估计和控制理论

什么是辨识(Identification)?

SystemIdentification系统辩识，又译为“系统识别”和“系统同定”

，目前尚无公认的统一定义。《中国大百科全书》中记述为：系统辩

识是根据系统的输入/输出时间函数，确定系统行为的数学模型，是

现代控制理论的一个分支（中国大百科自动控制卷486-488页）。

(1)辨识是研究建立系统或生产过程数学模型的一种理论和方法。

(2)辨识是种从含有噪声的测量数据（输入、输出数据）中提取被研

究对象数学模型的一种统计方法。

(3)辨识模型是对象输入输出特性在某种准则意义下的一种近似。近

似的程度取决于人们对系统先验知识的认识和对数据集性质的了

解程度，以及所选用的辨识方法是否合理。

(4)辨识技术帮助人们在表征被研究的对象、现象或系统、过程的复

杂因果关系时，尽可能准确地确立它们之间的定量依存关系。

(5)辨识是