系统辨识讲稿第10讲.pdfVIP

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  • 2026-07-08 发布于浙江
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《系统辨识》第10讲要点

第5章线性动态模型参数辨识-最小二乘法

引言:

最小二乘法的缺陷:(1)噪声问题,(2)数据饱和问题(适应算

法)

下面的一些算法就是为了解决上面两个问题而引入的。

5.10.3遗忘因子法

遗忘因子算法通过对数据加遗忘因子的办法来降低老数据的信息量,

为补充新数据的信息创造条件。取准则函数为

L

Lk2

J()[z(k)h(k)]

k1

其中称遗忘因子,取值为01.极小化这个准则函数,可得到参数

辨识算法:

ˆ



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