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系统辨识讲稿第11讲.pdfVIP

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  • 2026-07-08 发布于浙江
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系统辨识讲稿第11讲.pdf

    《系统辨识》第11讲要点

    第5章线性动态模型参数辨识－最小二乘法

    5.13辅助变量法

    5.13.1辅助变量法原理

    考虑如下模型

    A(z1)z(k)B(z1)u(k)e(k)

    式中u(k)和z(k)分别为模型输入和输出变量；e(k)是均值为零、方差为

    2的有色噪声；A(z1)和B(z1)为迟延算子多项式，记作：

    e

    112n

    a

    A(z)1azazLaz

    12n

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