无人机在复杂环境下的路径规划与协同控制研究——A算法改进论文.docx

无人机在复杂环境下的路径规划与协同控制研究——A算法改进论文

**摘要**

无人机技术的快速发展使其在复杂环境下的应用日益广泛，如灾害救援、环境监测、军事侦察等领域。然而，复杂环境中的障碍物多样性、动态性以及通信限制等问题，给无人机的路径规划与协同控制带来了严峻挑战。本文针对传统路径规划算法在复杂环境下的局限性，提出一种改进的A*算法，通过引入动态权重调整和分布式协同机制，提升无人机在复杂环境中的导航效率和团队协作能力。研究结果表明，改进算法在避障精度、路径优化和实时性方面均有显著提升，为无人机在复杂环境下的实际应用提供了理论依据和技术支持。

**关键词**

无人机；路径规划；协同控制；A*算