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基于自抗扰控制的永磁同步电机弱磁扩速系统设计与实验验证

摘要

随着新能源汽车与高端数控机床行业的快速发展，永磁同步电机（PMSM）作为核心执行部件，其调速系统的性能直接决定了整机的动力响应与加工精度。在高速运行区域，受限于逆变器直流母线电压，电机反电动势逼近电压极限，传统控制策略难以维持高速运行，弱磁扩速技术成为拓宽调速范围的关键。然而，弱磁控制区存在参数摄动剧烈、耦合性强及负载扰动敏感等问题，传统PID控制难以兼顾响应速度与稳态精度。本课题针对上述痛点，设计了一套基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机弱磁扩速系统。

本文首先分析了永磁同步电机在弱磁区的数学模型与电压约束特性，确立了以自抗扰控制为核心的控制架构。其次，设计了扩张状态观测器（ESO），实时估计并补偿电机内部参数变化与外部负载扰动，实现了对象的动态线性化。再次，构建了基于电压闭环的弱磁控制策略，通过动态调节直轴电流分量，实现了恒功率区的平滑扩速。最后，搭建了基于DSP控制器的硬件实验平台，完成了系统软硬件设计与调试。

实验结果表明，该系统在弱磁运行区具有优异的转速跟踪性能与抗扰能力。相较于传统PI控制，系统转速响应速度提升约30%，在突加负载扰动下转速波动减小了45%，有效拓展了电机的调速范围，验证了自抗扰控制在复杂工况下的工程实用价值。

第一章绪论

1.1研究背景

在现代运动控制领域，永磁同步