8.4.4 编写嵌入式智能车的主文件.pptxVIP

8.4.4编写嵌入式智能车的主文件

嵌入式智能车主文件嵌入式智能车的主文件主要包括：能完成嵌入式智能车的基本任务，如嵌入式智能车前进、后退、打开道闸等任务函数；完成本任务的嵌入式智能车综合控制函数。

编写main.h头文件main.h头文件，代码如下：#includestdio.h#includestm32f4xx.h#includedelay.h#includeinfrared.h#includecba.h#includeultrasonic.h#includecanp_hostcom.h#includehard_can.h#includebh1750.h#includepower_check.h#includecan_user.h#includedata_base.h#includeroadway_check.h#includetba.h#includecan_user.h#includedata_base.h#includeroadway_check.h#includetba.h#includedata_base.h#includeswopt_drv.h#includeuart_a72.h#includeCan_check.h#includedelay.h#includecan_user.h#includeTimer.h#i