人工智能与智慧农业自动作业车辆16课件讲解.pptxVIP

浙江广厦建设职业技术大学卢轶人工智能与智慧农业自动作业车辆

农业自动作业车辆概述01传统拖拉机核心：以驾驶员为大脑，机械与液压系统为手脚，依赖物理连接和人力操作。本质：机械底盘·机械执行，人力驱动。自主作业车辆核心：集成环境感知、决策规划、线控执行能力的智能移动机器人。本质：数字底盘·数据驱动，智能协同。控制逻辑重构从机械/液压的物理传动，彻底转变为基于数据指令的精准驱动。作业模式重构从单一的机械动作执行，升级为感知、规划、执行模块的多模块协同交互。

自动作业车辆架构02实现大型农机在非结构化农田环境中的高精度作业，依赖于一个紧密协作、层层递进的分层技术体系。执行层核心：线控技术车辆