自动控制原理与系统_第5章 频域分析法.pptVIP

(2)当闭环系统处于临界稳定时，开环系统的频率响应G(j即Nyquist曲线将通过[G(jω)H(jω)]平面上的点(-1，j0)，此时。那么有symsKnomegacreal;[Kn,omegac]=solve(-10*(1+10*Kn)/(omegac-10*i)/(omegac+10*i)=-l,-10*(-10+omegac^2*Kn)/(omegac-10*i)/omegac/(omegac+10*i)=0,Kn,omegac)Kn=llomegac=10^(1/2)/l^(1/2)-10^(1/2)/l^(1/2)即闭环系统稳定时反馈参数Kn=l；w=例5-6-4某控制系统的开环传递函数为，试根据该系统的频率响应，确定剪切频率ωc=5rad／s时系统的开环增益K之值解：(1)延迟环节的模(2)当=5rad／s时，对数振幅频率特性L=20log，则计算symsomegacKGH;omegac=5;GH=1/(j*omegac*(j*omegac+1)*(0.1*j*omegac+1));GH=K*abs(GH)结果如下：GH=1/325*K*130^(1/2)求开环增益K。②symsK;[K]=solve(1/325*K*130^(1/2)=1,K);K=vpa(K,3)结果