步进电机控制系统原理.ppt

1、步进电机工作原理图1步进电机原理图

步进电机有如下特点：给步进脉冲电机就转，不给步进脉冲电机就不转；步进脉冲频率高，步进电机转得快；步进脉冲频率低，步进电机转得就慢；改变各相的通电方式（叫脉冲分配）可以改变步进电机的运行方式；改变通电顺序，可以控制步进电机的正、反转。

2、步进电机控制系统原理图2、步进电机控制系统的组成

2、步进电机控制系统原理1）步进控制器①包括：缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正、反转向控制门等。②作用:把输入脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电机的转向。2）功率放大器把环型脉冲放大，以驱动步进电机转动。

步进电机与MCS-51单片机的接口步进电机与单片机的连接一般有两种形式：一、由硬件完成脉冲分配的功能二、由软件完成脉冲分配工作

2、步进电机控制系统原理图3、用微型机控制步进电机原理

一、由硬件完成脉冲分配的功能在这种形式里，脉冲分配器（CH250）、驱动电路由硬件完成。单片机只提供步进脉冲和正、反转控制信号，步进脉冲的产生与停止、步进脉冲的频率和个数都可用软件控制。

脉冲分配器中由门电路和双稳态触发器组成的逻辑电路，它根据指令把脉冲信号按一定的逻辑关系加在脉冲放大器上，使步进电动机按确定的运行方式工作。下面着重介绍CH250环形脉冲分配器。CH250环形脉冲分配器是