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基于毫米波雷达与车内视觉融合的乘员在位检测与智能安全气囊部署系统设计

摘要

随着智能座舱技术的演进，被动安全系统面临从“广谱保护”向“个性化精准保护”转型的痛点。传统安全气囊部署策略依赖简单的重量传感器与碰撞加速度信号，难以应对乘员体型多样性与复杂坐姿，存在误爆或漏爆风险。本课题旨在设计一套基于毫米波雷达与车内视觉融合的乘员在位检测与智能安全气囊部署系统，提升复杂工况下的被动安全性能。

本设计遵循工程递进思路展开。首先进行需求分析，明确乘员状态分类与气囊自适应点火的核心指标；其次开展总体设计，构建“感知-融合-决策-执行”四层架构；随后进入详细设计，深入阐述雷达点云处理、视觉骨架提取与多模态特征融合算法，并设计基于模糊逻辑的自适应点火策略；最终完成系统实现与测试验证。

本课题的核心创新点在于提出了一种雷达与视觉特征级融合机制，有效克服了单一传感器在光照受限与遮挡条件下的局限性。同时，设计了基于乘员体型与坐姿分类的多目标自适应点火策略，实现了气囊部署时间与点火阈值的动态优化，为下一代智能座舱被动安全系统提供了具有工程参考价值的解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

汽车被动安全系统是保护乘员生命安全的最后一道防线。随着自动驾驶辅助技术的普及，乘员在车内的活动范围与姿态日益多样化，如recline（后躺）、前倾取物等行为频繁出现。然而，传统安全气囊系统主要依赖座