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机器人焊接烟尘净化器吸气臂万向关节设计

摘要

焊接烟尘是智能制造车间中最常见的职业危害因素之一，长期暴露可导致焊工尘肺等严重职业病。现有移动式烟尘净化器虽已广泛应用，但其吸气臂普遍存在定位精度低、悬停稳定性差、操作阻力大等问题，难以在复杂焊接工位中实现“随焊随吸”的理想效果。

本课题聚焦于吸气臂的核心部件——万向关节，设计一套具备多自由度运动能力与机械自锁功能的关节系统，使吸气臂能在三维空间任意位置悬停，并有效捕捉焊接烟尘。研究遵循“需求分析→总体设计→详细设计→仿真验证”的工程递进思路展开。

全文共八章。第一章分析焊接烟尘治理的现实痛点与现有吸气臂的技术瓶颈；第二章介绍万向