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霍夫变换概述

1.1霍夫变换

1962年，保罗·霍夫提出了以专利形式进行霍夫变换的概念。它首先用于检测图像中的直线段。随着霍夫变换算法普及，它也被学者们广泛的使用，伴随而来也让霍夫变换的研究者与日俱增。霍夫空间被HT变换在实现累积统计，对检测的形状目标具有相对好的鲁棒性。可是由于起受制于三维参数空间的影响限制，所以通常学者们采用Hough变换来检测圆或椭圆，计算含量高，存储的标准大。然后，这也对广义霍夫变换是一个线段检测上有显著的改进，可以用于低参数形状检测。近年来，随着不断的发展，它已经被应用到目标对象的检测分类任务中。

Hough变换的基本思想是将图像坐标空间映射到Hough参数空间，通过