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像移补偿装置研究现状的文献综述

1.1国内外像移补偿装置发展现状

像移补偿装置系统是机械制造、光学系统、传感器等应用技术相结合的系统,

灵活性特别强，实现起来比较困难。正是由于像移补偿装置的这种特性，越来越

多的学者将关注点放在了对装置的控制方法上。在科技逐渐发展的过程中，对装

置性能的要求也随着科技的发展变得越来越高。在控制过程中，出现了很多复

杂的干扰情况，这就为我们对装置实行精密控制提出了难题,为了克服这一问题,

很多学者对原来的系统增加稳定跟踪方法，对跟踪目标实行实时跟踪。目前，世

界各国都在对像移补偿装置控制技术进行热烈的讨论与研究。

像移补偿装置内部三个轴两两垂直，又称三轴框架结构稳定平台，在某种意

义上讲，像移补偿装置技术的发展是随着三轴转台技术的发展逐渐进步的。无

论是发达国家还是发展中国家，都面临着复杂的国际形势，发展航天和军事装备

是展示国家实力、维护国防安全的必要手段。因此，用于航天产品和各种制导武

器半实物仿真的转台设备已受到许多发达国家的广泛重视⑶。三轴转台不仅在武

器与飞行器开发领域有着举足轻重的地位，且在众多民用领域也发挥着至关重

要的作用。1945年，A型仿真转台成功诞生于美国麻省理工大学，它是世界首