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卡尔曼滤波赋能罗兰C系统：精度提升与应用拓展研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑，广泛应用于航空航天、航海、陆地交通以及军事国防等诸多方面，深刻影响着人们的生产生活与社会的发展进程。罗兰C（Loran-C）系统作为一种陆基远程无线电导航系统，凭借其独特的优势，在导航领域占据着举足轻重的地位。

罗兰C系统作用距离大，其信号能够覆盖广阔的区域，可达2000公里左右，这使得它能够为远距离航行的船只、飞机以及陆地车辆等提供导航定位服务，极大地拓展了导航的范围。而且，该系统工作频率为100千赫，属于低频段，较低的频率