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国内外万向节发展现状的文献综述

汽车型等速万向节自上个世纪发明以来，经历了近一个世纪的发展与完善，至今仍处于不断发展与完善中[27]。国外很多学者、研究机构和企业“挖掘”出汽车恒速万向节作为汽车底盘的重要组成部分需要大量的研究，并在各个方面做出了突破。当前，全球可批量生产、研发的恒速万向节产品有GKN、NTN、ZF等。前两者具有除了典型的固定式、伸缩式结构外，还成功开发出AAR型滑环三柱轴FOX型、自由旋转轴型，它们的优势就是摩擦小，轴向阻力小，传递力矩能力增强，工作效率提高[28]。与此同时，GKN为城市越野车开发的最新个人电脑模型已根据与传统RZEPPA框架完全不同的设计原则进行了修改[29]。在1926年，奥地利的A.Hrzeppa发明了等速万向节(CVJ)，随后又有了许多改进和创新[30]。一九五八年，英国公司成功研制出更理想的等速万向节，称为BJ。一九六三年，日本东洋轴承朱学会引进和吸收了这一技术，生产了这一技术，并销售出去[31]。利用新材料、新技术，研制了一种不需加工就可直接热压成型的等速焊接接头，在焊接接头上有了突破，提高了装配精度，降低了产品振动噪声。由于恒速万向节具有损耗低、承载能力强等诸多优点，越来越多的汽车制造商把它看作是一种关键零部件[32]。

随着汽车大肆发展等速万向节的结构、工艺、材料和设计理论，世界各国开始对等速万向节的动力研究更加迫