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地铁AFC自动售检票系统票卡回收模块与闸机通行逻辑控制

摘要

随着城市轨道交通线网规模持续扩张，客流高峰时段站内通行效率与票务安全已成为运营管理的核心痛点。传统单程票卡回收装置存在卡票率高、读写响应慢等问题，而闸机通行逻辑对尾随、逃票行为的防范能力不足，直接威胁票款收益与乘客安全。本课题以地铁AFC系统为背景，设计一套集票卡回收模块与闸机通行逻辑控制于一体的嵌入式解决方案。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，通过梳理票卡回收与通行控制的现实需求，明确功能指标与非功能约束。其次，在总体架构中划分出票卡传送、射频读写、传感器阵列、扇门驱动及主控逻辑五大模块，并基于模块间松耦合原则设计数据流与接口。然后，详细阐述步进电机驱动传送机构、ISO/IEC14443TypeA读写器协议、基于红外光幕的通行状态机及防尾随算法的设计细节。最后，搭建以STM32为核心的硬件平台，完成核心功能实现与系统测试。测试结果表明，票卡回收成功率大于99.5%，扇门响应时延小于200ms，尾随漏判率低于0.01%，各项指标均满足设计要求。

本设计的核心创新点在于将双波束红外光幕与基于时间窗口的通行逻辑深度融合，通过状态机实时解析行人轨迹，在不增加额外传感器成本的前提下有效区分并排尾随与正常通行，为提升AFC系统智能化水平提供了可落地的技术方案。