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基于V2X通信的交通信号灯交互设计

摘要

随着城市交通拥堵与路口事故频发，传统信号灯系统与车辆之间缺乏实时信息交互，驾驶员难以预判信号状态，导致通行效率低下、闯红灯风险高。本设计面向智能网联环境，利用V2X（Vehicle-to-Everything）通信技术，构建一种车路协同的信号灯交互系统，实现交通信号灯状态实时获取、车速引导及闯红灯预警功能。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先从路口安全痛点出发，梳理了系统功能与非功能需求，并建立用例模型。进而提出“路侧感知—V2X通信—车载决策”三层系统架构，划分了车路通信模块、信号灯状态解析模块、车速引导模块和闯红灯预警模块，并设计了基于SAEJ2735标准的数据交互消息集。在详细设计中，重点给出了基于信号灯相位与剩余时间的车速引导算法和基于制动距离模型的两级预警策略。系统实现基于C-V2X硬件平台与Linux嵌入式环境，完成了信号灯状态接收、解析和引导预警功能，并针对通信延迟和丢包问题提出了滑动窗口补偿机制。测试结果表明，系统通信延迟低于50ms，车速引导成功率高于95%，预警响应时间低于200ms，满足实际应用需求。

本设计的特色在于：将车速引导与闯红灯预警统一于同一信号灯交互框架，利用V2X的低延迟直连通信，结合动态相位信息优化引导策略，并设计了可配置的预警阈值，提升了系统的