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面向车路协同的C-V2X直连通信资源感知与半持续调度算法设计

摘要

随着智能交通系统的发展，车路协同对通信的可靠性与低时延提出了极高要求。蜂窝车联网（C-V2X）直连通信在高密度车辆场景下，基于感知的半持续调度（SPS）机制易出现资源碰撞，导致包接收率下降。本文针对该问题，设计了一种面向车路协同的C-V2X直连通信资源感知与半持续调度算法。首先构建了高密度场景下的干扰模型，量化资源冲突概率；然后设计了融合资源池感知与自适应半持续调度的资源分配方案，引入资源占用置信度和动态重选概率，有效降低传输碰撞率。本文遵循工程递进思路，首先进行需求分析，明确功能与性能指标；随后完成总体架构与模块划分；接着详细设计了干扰模型、资源感知、资源选择及半持续调度等核心算法，并给出伪代码与流程说明；最后通过仿真实现与测试，验证算法相较于传统SPS方案在包接收率、碰撞概率和时延等指标上的显著提升。核心创新点在于提出了基于历史感知数据加权的资源质量评估方法和碰撞风险驱动的自适应重选机制，为高密度C-V2X通信资源调度提供了新的设计思路。

第一章绪论

1.1研究背景

智能交通系统（ITS）是缓解交通拥堵、提升道路安全的重要途径，车路协同（V2X）技术通过车与车、车与路侧设施之间的信息交互，实现协同感知与控制。蜂窝车联网（C-V2X）凭借广覆盖、低时延和易部署的优势，成为全球车联网通信的主流