第三章平面连杆机构及其设计.ppt

第三章

平面连杆机构及其设计;§3-1平面连杆机构的特点及其设计的基本问题;二、连杆机构的分类

1、根据构件之间的相对运动分为：

平面连杆机构，空间连杆机构。

2、根据机构中构件数目分为：

四杆机构、五杆机构、六杆机构等。;三、平面连杆机构的特点;平面连杆机构设计包括：选型和运动尺寸设计。本章主要是运动尺寸设计。;§3-2平面四杆机构的基本形式、及其演化;1）曲柄摇杆机构:两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。;;B;;2取不同构件为机架（机构倒置）;3扩大转动副;§3-3平面四杆机构的主要工作特性;B;圆周k1上任一点均能与B2点铰接成转动副B,即环形区域∑应包容圆周k1上各点.;(3-2c)

(3-2d);铰链四杆机构整转副存在的充分必要条件：

1）整转副所联接的两个构件中必有一个为四个构件中的最短构件；

2）最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆的杆长之和。（杆长之和条件）;铰链四杆机构类型的判断条件：;曲柄滑块机构有曲柄的条件;二、行程速度变化系数;=v2/v1=（C1C2/t2）/（C1C2/t1）

=t1/t2=?1/?2=（180°+θ）/（180°-θ）;C2;;传动角：压力角的余角。;F;δ=arccos{[b2+c2-d2-a2+2adcos?]/2bc}.;C’’;3机构的死点位置;第二十九页，编辑于星期