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基于强化学习的自动驾驶路径规划算法在多目标优化中的应用论文

**摘要**

**关键词**

强化学习；自动驾驶；路径规划；多目标优化；智能决策

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###一、引言

####（一）强化学习赋能自动驾驶路径规划的革新性意义

1.**内容**：强化学习通过“试错-奖励”机制，使自动驾驶系统能够在复杂环境中自主学习最优策略，摆脱传统规划算法的静态假设限制。相较于依赖精确模型的规划方法，RL的样本效率更高，尤其适用于动态变化的城市交通场景。例如，在交叉路口决策中，车辆可通过积累交互经验，实时调整避障策略，显著提升系统的鲁棒性。这种自适应性不仅降低了开发成本，更使自动驾驶技术更贴近真实驾驶需求。实