《运动控制技术》课件——知识点2：步进电机基础.pptVIP

知识点2步进电机基础四、步进电机主要技术参数2、动态技术参数（1）步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差百分比。（2）最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。（3）最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。知识点2步进电机基础四、步进电机主要技术参数2、动态技术参数（4）运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。（5）失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。（6）失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。知识点2步进电机基础五、步进电机特点（1）一般步进电机的精度为步距角的3-5%，且不会累积误差。（2）步进电机外表允许较高的温度。（3）步进电机的力矩会随转速的升高而下降。（4）步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果