《运动控制技术》——实训1：交流伺服电机的位置控制实训.docxVIP

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实验一：交流伺服电机的位置控制实训

一、训练目标

1．了解什么是交流伺服；

2．学会交流伺服电机的使用方法；

3．了解并熟悉交流伺服的应用。

二、训练器材

1．交流伺服电机一台；

2．交流伺服驱动器一个；

3．ASD-B2伺服驱动器；

4．导线若干。

三、交流伺服的概述与实训内容

1．概述：

在YL-158GA1设备中，采用了台达ECMA-C20604PS永磁同步交流伺服电机，及ASD-B-20421-B全数字交流永磁同步伺服驱动装置作为位置控制的实训项目。

ECMA-C20604PS的含义：ECM表示电机类型为电子换相式，A交流伺服，C表示电压及转速规格为220V/3000rpm，2表示编码器为增量式编码器，17-bit,分辨率2500ppr，输出信号线数为5根线，06表示电机框架尺寸60mm，04表示电机的额定功率为400W。

ASD-B20421的含义：ASD-B2表示台达B2系列驱动器，04表示额定输出功率为400W，21表示电源电压规格及相数为单相220V.驱动器的外观和面板如图1所示。

图1伺服驱动器的面板图

2．控制模式：

驱动器提供位置、速度、扭矩三种基本操作模式，可以用单一控制模式，即固定在一种模式控制，也可选择用混合模式来进行控制，每一种模式分两种情况，所以总共有11种控制模式，表1列出了所有的操作模式与说明。

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