《运动控制技术》——实训3：交流伺服电机的位置控制实训（函数块数据块）完整版.docxVIP

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实验三：交流伺服电机的位置控制实训

一、训练目标

1．了解什么是交流伺服；

2．学会交流伺服电机的编程方法；

3．了解并熟悉交流伺服的应用；

4.学会伺服电机位置控制编程。

二、训练器材

1．交流伺服电机一台；

2．ASD-B2伺服驱动器；

3．导线若干。

4.网线3条

5.PLC一台（S7-1200DC/DC/DC）

三、交流伺服的概述与实训内容

1．控制要求：

初始状态断电手动调节至SQ1，按下启动按钮SB1，电机M5正转带动滑块以10mm/s（已知滑台丝杠的螺距为4mm）的速度向左移动，当SQ2检测到信号时，停止旋转，再次按下SB1按钮，电机M5正转带动滑块以8mm/s的速度向左移动，当SQ3检测到信号时,停止旋转，再次按下SB1按钮，电机M5反转带动滑块以12mm/s的速度向右移动，当SQ1检测到信号时，停止旋转，至此电机M5调试结束。M5电机调试过程中，按下停止按钮SB2，电机M5立即停止，再按下SB1，电机M5继续行驶，另外，M5调试过程中HL1以2Hz闪烁。

伺服电机旋转一周需要1000个脉冲。（P1-44=1600，P1-45=10）

图1电机结构示意图

2.伺服驱