《运动控制技术》课件——知识点3：步进驱动器.pptVIP

知识点3步进电机驱动器——任务准备知识点3：Kinco3M458步进电机驱动器1）Kinco3M458步进电机驱动器PLC控制步进电机的运行，并非直接控制步进电机，而是通过控制步进电机驱动器去间接控制步进电机的运行。一般来说，每一台步进电机大都有其对应的驱动器。例如，Kinco三相步进电机3S57Q-04079与之配套的驱动器是Kinco3M458三相步进电机驱动器。图1Kinco3M458外观图①步科三相步进电机3S57Q-04079选用的Kinco（步科）三相步进电机3S57Q-04079，它的步距角是在整步方式下为1.8°，半步方式下为0.9°，3S57Q-04079部分技术参数如表1所示。表13S57Q-04079部分技术参数不同的步进电机的接线有所不同，3S57Q-04079接线图如图2所示，三个相绕组的六根引出线，必须按头尾相连的原则连接成三角形。改变绕组的通电顺序就能改变步进电机的转动方向。图23S57Q-04079的接线②步科驱动器3M458在3M458驱动器的侧面连接端子中间有一个红色的八位DIP功能设定开关，可以用来设定驱动器的工作方式和工作参数，包括细分设置、静态电流设置和运行电流设置。图3是该DIP开关功能划分说明，表3-21和表3-22分别为细分设置表和电流设定表。图33M458DIP开